the hay-trusser arose, and seemed relieved at having made a start in a new direction. (вязальщик сена поднялся и, казалось, вздохнул с облегчением от сделанного первого шага в новом направлении *relieved - освобождать, облегчать; *having made a start - предпринять первые шаги, положить начало)